Las primera minifigura LEGO apareció en 1978 en las líneas temáticas de LEGO: Town, Space y Castle. Se introdujeron varias minifiguras, un oficial de policía, un asistente de estación de gasolinería, un obrero, un bombero, astronautas, caballeros de la época medieval y figuras sin decoración. La primera minifigura femenina, una enfermera, llegó dos meses después. Además se introduce la minifigura de fantasma, haciéndola la primer minifigura especializada.