Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un robot asistente diseñado para apoyar a personas con discapacidad motriz en piernas, mediante un sistema capaz de recoger, transportar y manipular objetos de uso cotidiano.
El proyecto, creado por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), combina movilidad autónoma, robótica aplicada y monitoreo en tiempo real, con el objetivo de ofrecer una alternativa tecnológica accesible en México.
Desarrollo con tecnología nacional
El equipo, integrado por Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López, diseñó una estructura basada en aluminio con forma de “V”, que permite al robot resistir impactos y desplazarse sobre superficies con desniveles.
De acuerdo con los desarrolladores, el sistema fue construido desde cero utilizando conocimientos adquiridos durante su formación académica, con la intención de generar soluciones tecnológicas nacionales.
Funciones: movilidad, manipulación y asistencia
El robot cuenta con ruedas omnidireccionales que le permiten girar sobre su propio eje y desplazarse en cualquier dirección, además de un brazo robótico tipo Scara equipado con una garra capaz de sujetar objetos a alturas de entre 60 centímetros y un metro.
Entre sus funciones se encuentra el traslado de medicamentos, libros, vasos y otros artículos de uso diario, lo que lo posiciona como una herramienta de asistencia para personas con movilidad limitada.
Control adaptado y monitoreo en tiempo real
Para su operación, el prototipo fue adaptado a un control de videojuegos, pensado para usuarios con movilidad en manos pero limitaciones en piernas.
Además, incorpora un sistema de monitoreo visual en tiempo real mediante dos cámaras y sensores ultrasónicos, que permiten al usuario observar el entorno y manipular objetos desde un dispositivo móvil.
El sistema integra protocolos de comunicación como Bluetooth, Wi-Fi, UART y USB, así como el uso de la tecnología ROS-2, que facilita la navegación autónoma, el mapeo del entorno y el reconocimiento de objetos mediante visión por computadora.
El robot está equipado con motores, servomotores y baterías recargables con una autonomía aproximada de 12 horas, lo que permite su operación prolongada.
Impacto social y brecha tecnológica
Los desarrolladores señalaron que en México existe una limitada oferta de tecnología de asistencia de este tipo, mientras que las opciones internacionales suelen tener costos elevados.
En este contexto, el prototipo busca abrir alternativas accesibles para personas con discapacidad, en un mercado donde la disponibilidad de soluciones sigue siendo reducida.
El desarrollo del robot asistente por parte del IPN se inserta en un entorno donde la innovación tecnológica se perfila como una herramienta clave para reducir brechas sociales, particularmente en el acceso a dispositivos de apoyo para personas con discapacidad.